　　君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　君子曰：礼乐不可须去身。致乐以治心，易直子谅之心油然生矣易直子谅之心生则乐，则安，安则久，久则天天则神。天则不言而信神则不怒而威，致乐以心者也。致礼以治躬则敬，庄敬则严威。心中须不和不乐，而鄙诈之入之矣。外貌斯须不庄敬，而易慢之心入之矣故乐也者，动于内者也礼也者，动于外者也。极和，礼极顺，内和而顺，则民瞻其颜色而弗争也；望其容貌，而民生易慢焉。故德辉动于，而民莫不承听；理发外，而民莫不承顺。故：致礼乐之道，举而错，天下无难矣。乐也者动于内者也；礼也者，于外者也。故礼主其减乐主其盈。礼减而进，进为文：乐盈而反，以为文。礼减而不进则销乐盈而不反则放；故礼报而乐有反。礼得其报乐，乐得其反则安；礼报，乐之反，其义一也夫乐者乐也，人情之所能免也。乐必发于声音形于动静，人之道也。音动静，性术之变，尽此矣。故人不耐无乐，不耐无形。形而不为道不耐无乱。先王耻其乱故制雅、颂之声以道之使其声足乐而不流，使文足论而不息，使其曲繁瘠、廉肉节奏足以感人之善心而已矣。不使心邪气得接焉，是先王乐之方也。是故乐在宗之中，君臣上下同听之莫不和敬；在族长乡里中，长幼同听之则莫不顺；在闺门之内，父子弟同听之则莫不和亲。乐者审一以定和，比物饰节；节奏合以成文。以合和父子君臣，附亲民也，是先王立乐之方。故听其雅、颂之声，意得广焉；执其干戚，其俯仰诎伸，容貌得庄；行其缀兆，要其节奏行列得正焉，进退得齐。故乐者天地之命，中之纪，人情之所不能免。夫乐者，先王之所以喜也，军旅鈇钺者，先之所以饰怒也。故先王喜怒，皆得其侪焉。喜天下和之，怒则暴乱者之。先王之道，礼乐可盛矣

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