　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

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　　子言之曰：“为上易事也，下易知也，则刑不烦矣。”子曰“好贤如《缁衣》，恶恶如《巷》，则爵不渎而民作愿，刑不试民咸服。大雅曰：‘仪刑文王，国作孚。’”子曰：“夫民，教以德，齐之以礼，则民有格心；之以政，齐之以刑，则民有遁心故君民者，子以爱之，则民亲之信以结之，则民不倍；恭以莅之则民有孙心。《甫刑》曰：‘苗罪用命，制以刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德，而遂绝其世。’

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